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【驰众机器人 | 视点】动力学算法是国产重负载机器人的技术瓶颈?

日前,一位不愿意透露姓名的机器人业内人士向高工机器人网反应,现阶段一些负载超过20kg的六轴机器人,控制系统的算法存在不足:“由于没有添加动力学算法,因此国产机器人动起来就像在‘跳霹雳舞’,这会极大的影响机器人的效率和稳定性;反观进口产品,其运行的平稳程度就像在‘跳芭蕾’。”他说,大家熟知的机器人“四大家”...

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